ITUNOM İHA Takımı / Otonom sistemler
Otonom İHA yazılımı
Algılama, gerçek zamanlı telemetri, görev mantığı ve sürü koordinasyonunu bir araya getiren çoklu İHA sistemleri için yazılım geliştirme.
- Rolüm
- Yazılım Ekibi Üyesi
Proje detaylarını incele
Mühendislik odağı
Algılama, İHA haberleşmesi ve görev koordinasyonunu otonom bir sistemde bir araya getirmek.
Katkım
Nesne tespiti ve takibi, telemetri, İHA haberleşmesi ve otonom görev mantığı üzerine çalışmalar.
ITUNOM’daki çalışmalarım YOLO ile nesne tespiti ve takibinin yanı sıra sürü koordinasyonu, gerçek zamanlı telemetri ve görev yazılımını kapsıyor. Python, C++, ROS ve Gazebo mühendislik altyapımın bir parçası.